SINUMERIK 840D数控系统的可编程的旋转,ROT,AROT指令和编程
更新日期:2018-03-28  来源:本站整理

 

ROT RPL=…平面内选择

 N10 G0 G17 G40 G71 G90 G94

N20 TRANS X20 Y10   ;绝对平移

N30 L1            ;子程序调用

N40 TRANS X55 Y35  ;绝对平移

N50 AROT RPL=45    ;坐标系旋转45°角

N60 L1            ;子程序调用

N70 TRANS X20 Y40   ;增量平移

N80 AROT RPL=60    ;增量旋转60°角

N90 L1            ;子程序调用

N100 TRANS              ;取消零点偏移和旋转指令

N110 G0 G53 Z6 M5 M30

N120 M30

 

空间旋转

N10 G0 G17 G40 G71 G90 G94

N20 TRANS X10 Y10        ;绝对平移

N30 L1                  ;子程序调用

N40 ATRANS X35           ;增量平移

N50 AROT Y30             ;关于Y轴旋转

N60 ATRANS X5            ;增量平移

N70 L1                  ;子程序调用

N80 TRANS                       ;取消零点偏移和旋转指令

N90 M30

 

各轴旋转顺序如图

 

区别:

 

ROT X-90 Z45ROT X-90 AROT Z45的区别

 

ROT X-90 Z45为坐标系绕X逆时针旋转90度,绕Z顺时针旋转45度。注意此时绕的Z轴是机床的实际Z

 

ROT X-90 AROT Z45为坐标系绕X逆时针旋转90度后绕Z顺时针旋转45度。这里绕的Z轴为机床的实际Y轴,因为ROT X-90

已经把Z轴转换为Y轴了