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刀具半径分量法(
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在上图,沿直线OA伸长(亦可缩短,图中未示出)一个刀具半径r后,
式中
在普通NC系统中,当读带机读入
另外再用两条寄存器
有了
即
(
图2-46
即
(
这样
下面讨论
首先求
计算的递推公式如下:
用
第一次相加:
第二次相加:
第三次相加:
……
依次递推,直到
对于
在作刀具偏移直线插补过程中,除了用
每当
每当
初始时,令 |