步进式伺服系统对机床工作台的位移、速度和进给方向进行控制的方法
更新日期:2022-05-15  来源:本站整理

1、  工作台位移量的控制

    数控装置发出N个进给脉冲,使步进电动机定了绕组的通电状态变化N次,则步进电动机转过的角位移量φ= Nα(α为步距角)。该角位移经丝杠螺母副之后转化为工作台的位移量L,即进给脉冲数决定了工作台的直线位移量。

 

    2.工作台运动方向的控制

    当数控装置发出的进给脉冲是正向时,经驱动控制线路之后,步进电动机的定了绕组按一定顺序依次通电、断电。当进给脉冲是反向时,定了各相绕组则按相反的顺序通电、断电。因此,改变进给脉冲的方向,可改变定了绕组的通电顺序,使步进电动机正转或反转,从而改变工作台的进给方向。

    3.工作台进给速度的控制

    若数控装置发出的进给脉冲的频率为f,经驱动控制线路后,转换为控制步进电动机定了绕组的通电、断电的电平信号变化频率,由于转速ω=60fδ(δ为脉冲当量),所以定了绕组通电状态的变化频率决定步进电机转了的转速。该转速经过丝杠螺母副传递之后,转化为工作台的进给速度.